کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering)

             
کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering)
نوشته شده توسط نبی الله پلنگ سوار   
يكشنبه ، 15 شهریور 1394 ، 19:35

کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering)، یک کتاب مفید و کاربردی از مهندسی رباتیک است که مشتمل بر 162 صفحه،  16 مقاله بین المللی به ثبت رسیده، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، نمودارها، روابط ریاضی و... با فرمت PDF، مفید برای دانشجویان رشته های مهندسی رباتیک، مکانیک، برق و الکترونیک، کامپیوتر و... که به ترتیب زیر گردآوری شده است:

  • مقاله 1: برنامه ریزی و شبیه سازی جوشکاری رباتیک اتصالات روی هم افقی ورق ها در GMAW
  • مقاله 2: آموزش سیستم بینایی ربات فوتبالیست با استفاده از شبکه های عصبی
  • مقاله 3: استفاده از تصاویر استریو برای ناوبری ربات سیار
  • مقاله 4: تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیبدار
  • مقاله 5: تحلیل دینامیکی یک روبات ماشین کار به روش NOC
  • مقاله 6: کنترل تطبیقی ربات به همراه اصطکاک در اتصالات
  • مقاله 7: کنترل کننده ناظر تطبیقی در سیستم های رباتیک مشتمل بر چند بازو
  • مقاله 8: طراحی گریپر جهت نصب رباتیک شیشه خودرو
  • مقاله 9: کنترل هوشمند موقعیت ربات در جابجایی اجسام
  • مقاله 10: ربات هوشمند حل کننده پازل عددی با قابلیت تعریف ماموریت های جدید
  • مقاله 11: ربات تعقیب کننده مسیر به همراه موقعیت یاب محلی
  • مقاله 12: مدل سازی سینماتیکی و بررسی عملکرد ربات متحرک سه چرخه
  • مقاله 13: طراحی، شبیه سازی و ساخت ربات آدم نمای آریا
  • مقاله 14: تقویت کننده های عملیاتی و مقایسه کننده ها
  • مقاله 15: ربات تعقیب خط بدون استفاده از میکرو کنترلرها
  • مقاله 16: طراحی بدنه و شاسی ربات جنگنده

جهت دانلود کتاب بر لینک زیر کلیک نمایید:

کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering)

کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering)

کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering)

 
سامانه هوشمند ژورنال مقالات