پایان نامه کاردانی رشته سخت افزار - طراحی و ساخت ربات مسيرياب (هفت سنسور)

             
پایان نامه کاردانی رشته سخت افزار - طراحی و ساخت ربات مسيرياب (هفت سنسور)
نوشته شده توسط نبی الله پلنگ سوار   
يكشنبه ، 15 شهریور 1394 ، 13:12

اتوماسيون در بخش هاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آن ها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند سال اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آن ها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستم هاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. اما تحولات عظيم و چشم گير آن در سال هاي اخير به وقوع پيوسته است. رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشین های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن، درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند، این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد. ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.

پایان نامه مورد نظر مشتمل بر 3 فصل، 73 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی با فرمت word جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید و فصل بندی پایان نامه به ترتیب زیر می باشد: فصل اول به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع ربات ها، دسته بندی ربات ها پرداخته شده است. در فصل دوم کاربرد ربات ها و همچنین اجزاء ربات ها را مورد بررسی قرار داده شده و در فصل سوم، ساختن ربات مسیر یاب، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است...

مقدمه

فصل اول (ربات ها، تاریخچه و انواع آن ها):

  • ربات
  • تعاریف ربات
  • علم رباتیک
  • مزایای ربات ها
  • معایب ربات ها
  • تاریخچه ربات ها
  • دسته بندی ربات ها
  • دسته بندی اتحادیه ربات های ژاپن
  • دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
  • دسته بندی اتحادیه فرانسوی ربات های صنعتی
  • انواع ربات ها
  • ربات های متحرک
  • ربات همکار
  • نانوبات
  • طبقه بندی ربات ها
  • طبقه بندی ربات ها از نظر کاربرد
  • ربات های صنعتی
  • ربات های شخصی و علمی
  • ربات های نظامی
  • طبقه بندی ربات ها از نظر استراتژی کنترل
  • نسل اول
  • نسل دوم
  • نسل سوم
  • نسل چهارم
  • طبقه بندی ربات ها از نظر محرک مفصل ها
  • سیستم های الکتریکی
  • موتورهای DC
  • موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

  • کاربرد ربات ها
  • ربات آدم نمای اعلام خطر
  • ربات ها برای تقلید رفتار حیوانات
  • ربات تعقیب خط
  • ربات حس کننده تماس
  • ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
  • ربات پذیرش
  • اجزاء اصلی یک ربات
  • بازوی مکانیکی ماهر
  • سنسورها
  • سنسورهای بدون تماس
  • سنسورهای القائی
  • کنترلر
  • واحد تبدیل توان
  • موتور
  • دسته بندی کلی موتورها
  • محرک مفاصل

فصل سوم (ربات مسیریاب)

  • ربات مسیریاب
  • ربات مسیر یاب 7 سنسور
  • شرح عملکرد ربات مسیر یاب
  • ساختن ربات مسیر یاب
  • مدار ربات مسیر یاب
  • برنامه ربات مسیر یاب
  • شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور

منابع و ماخذ

جهت دانلود پایان نامه بر لینک زیر کلیک نمایید:

پایان نامه کاردانی رشته سخت افزار - طراحی و ساخت ربات مسيرياب (هفت سنسور)

پایان نامه کاردانی رشته سخت افزار - طراحی و ساخت ربات مسيرياب (هفت سنسور)

پایان نامه کاردانی رشته سخت افزار - طراحی و ساخت ربات مسيرياب (هفت سنسور)

 
سامانه هوشمند ژورنال مقالات