دپارتمان مهندسی مکانیک ایران

انجمن مهندسی مکانیک

انجمن تست های غیر مخرب

انجمن علمی مهندسی پزشکی

انجمن بیومکانیک

آموزش تعمیر تجهیزات پزشکی

آموزش تعمیرات تجهیزات پزشکی

دوره های مهندسی پزشکی

دوره های آموزشی مهندسی پزشکی

انجمن مهندسی پزشکی

آموزش تعمیر تجهیزات دندانپزشکی

آموزش بازرسی جوش

آموزش پایپینگ


             

Coordination of several robots based on temporal synchronization

Abstract

This paper proposes an approach to deal with the problem of coordinating multi-robot systems, in which each robot executes individually planned tasks in a shared workspace. The approach is a decoupled method that can coordinate the participating robots in on-line mode. The coordination is achieved through the adjustment of the time evolution of each robot along its original planned geometric path according to the movements of the other robots to assure a collision-free execution of their respective tasks. To assess the proposed approach different tests were performed in graphical simulations and real experiments.

Keywords

  • Multi-robot systems;
  • Motion planning;
  • Temporal coordination;
  • Motion synchronization

دانلود مقاله کامل -- ویژه اعضای طلایی

alt

 جهت اطلاع از نحوه ارتقا عضویت طلایی به

آپشن اعضای طلایی مراجعه فرمایید

 

 

کتابخانه دیجیتال دپارتمان

سامانه هوشمند ژورنال مقالات